Роботы типу SCARA
SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) - це кінематика, заснована на Стрижна система, яка забезпечує рухи кінцевого ланцюжка в площині за допомогою обертального механізму. Класичний SCAA механізм складається з двох важіль, з'єднаних в одній точці, і 2-х незалежних пристроїв, один з яких встановлений у з'єднанні 2-х важіль і крутить їх один відносно одного, а другий встановлений у основі першого важеля і обертає його відносно робочої площині.