Опис
Характеристики
Інформація для замовлення
Редуктори для робототехніки LFrob series — це компактне готове рішення, яке містить у собі:
- хвилястий безлюфтовий редуктор;
- двигун
- драйвер двигуна
Усе це скомпоновано в один компактний модуль, який займає мінімальні розміри та вагу. Це рішення використовуються в робототехніці,
авіа моделювання, військової техніки, де велику роль відіграє точність, компактність і надійність.
Модель | Erob142 | ||
Можливе передавальне число | 100 | 120 | |
*Максимальний крутний момент H*m | 647/841 | 686/892 | |
Максимальний оберт | 30 | 25 | |
*Номальний робочий момент H*m |
333/433 | 353/459 | |
Робоча швидкість обертання | 12 | 10 | |
Напруга, В | 48(±10%) | ||
Дозволення вихідного енкодера | 19 Bit | ||
Точність повторного/абсолютного позиціювання | ±10/45 arcsec | ||
Комунікація | EtherCAT/CANopen | ||
Зовнішній діаметр* довжина*ширина, мм | 142x160x18 | ||
Вага, кг | 6 | ||
Дизайн інтерфейсу | Повністю диференціальний дизайн інтерфейсу, висока стійкість до перешкод, 2 набори роз'єму які можна під'єднувати послідовно | ||
Гальмівний пристрій | гальмо з фрикційним демпфуванням | ||
Ступінь захисту | IP54 | ||
*Примітка Друге значення в колонці моменту залежить під час вибору різної середньої/високої жорсткості з'єднання редуктора з двигуном. |
Основні | |
---|---|
Виробник | H&M |
- Ціна: від 40 000 ₴